4. Программирование платы

В данной главе вы узнаете о программировании платы управления. Так же научитесь подключать датчики и считывать с них информацию.

• 4.1. Управление шаговыми двигателями
  • 4.1.1. Общие сведения
• 4.2. Подключение концевых переключателей
• 4.3. Управление помпой
• 4.4. Управление светодиодной подсветкой
  • 4.4.1. Особенности LED лент
  • 4.4.2. Преимущества фитоленты
• 4.5. Датчик DHT11
  • 4.5.1. Подключение
  • 4.5.2. Программирование
• 4.6. Полная программа нижнего уровня Agrolab Multibot
  • 4.6.1. Подключаемые библиотеки
  • 4.6.2. Подключаемые страницы кода
  • 4.6.3. Объявление потоков
  • 4.6.4. Функция setup
  • 4.6.5. Функция data
  • 4.6.6. Функция commands
  • 4.6.7. Код