Книга по взаимодеюствию с обучающим набором AgroLab Multibot с модулем Poluslab

В представленной книге описано использование обучающего набора. Для правильного и последовательного понимания использования набора книга разделена на несколько глав:

• В первой главе вы узнаете, из чего состоит конструкция AgroLab Multibot.

• Во второй главе вы изучите что такое кинематика набора.

• В третьей главе вы вы познакомитесь с интерфейсом управления набора.

• В четвертой главе вы изучите написание программного кода для платы нижнего уровня.

• В пятой главе вы вы изучите все доступные модули.

• В шестой главе вы обучитесь основам использования дополнения PolusLab.

• 1. Конструкция
  • 1.1. Обзор конструкции блока
    • 1.1.1. Общие сведения
    • 1.1.2. Блок питания
    • 1.1.3. Система охлаждения
    • 1.1.4. Дисплей
    • 1.1.5. Контроллеры
    • 1.1.6. Плата контроллера нижнего уровня
      • 1.1.6.1. Общие сведения
    • 1.1.7. Уровни манипулятора
  • 1.2. Обзор общей конструкции
    • 1.2.1. Общие сведения
    • 1.2.2. Рама манипулятора
    • 1.2.3. Шаговые двигатели
    • 1.2.4. Концевые датчики
    • 1.2.5. Рукав со сменными насадками для различных аграрных работ
    • 1.2.6. Линейный двигатель
• 2. Кинематика
  • 2.1. Прямая и обратная задачи кинематики
• 3. Интерфейс
  • 3.1. Обзор доступного нам интерфейса
    • 3.1.1. Общие сведения
    • 3.1.2. Настройки
    • 3.1.3. Графики
    • 3.1.4. Движение
    • 3.1.5. Действие
  • 3.2. Прошивка платы нижнего уровня
• 4. Программирование платы
  • 4.1. Управление шаговыми двигателями
    • 4.1.1. Общие сведения
  • 4.2. Подключение концевых переключателей
  • 4.3. Управление помпой
  • 4.4. Управление светодиодной подсветкой
    • 4.4.1. Особенности LED лент
    • 4.4.2. Преимущества фитоленты
  • 4.5. Датчик DHT11
    • 4.5.1. Подключение
    • 4.5.2. Программирование
• 5. Модули
  • 5.1. Насадки
• 6. PolusLab
  • 6.1. Обзор блока PolusLab
    • 6.1.1. Общая информация
    • 6.1.2. Состав комплекта
    • 6.1.3. Управление блоком и вывод данных
    • 6.1.4. Блок и управляющая плата
    • 6.1.5. Наш пример применения блока
  • 6.2. Настройка блока (прошивка, подключение и пр.)
    • 6.2.1. Прошивка системы «PolusLab»
    • 6.2.2. Проверка прошитой системы
    • 6.2.3. Советы по эффективному процессу прошивки
  • 6.3. Использование веб интерфейса
    • 6.3.1. Возможности предоставляющие веб-интерфейс
    • 6.3.2. Порядок действий:
    • 6.3.3. Пример
  • 6.4. Датчик PH
    • 6.4.1. Устройство датчика
    • 6.4.2. Калибровка датчика
    • 6.4.3. Датчик от цифровой лаборатории LFS.
  • 6.5. Датчик ионов
    • 6.5.1. Устройство датчика
    • 6.5.2. Принцип работы
  • 6.6. Датчик электропроводности жидкости
    • 6.6.1. Принцип работы
    • 6.6.2. Технические характеристики
  • 6.7. Модуль измерения оптической плотности и мутности
    • 6.7.1. Принципы измерения оптической плотности и мутности:
    • 6.7.2. Конструкция и рабочий механизм модуля:
    • 6.7.3. Применение модуля:
  • 6.8. Температурный датчик
    • 6.8.1. Описание принципа работы термопары
    • 6.8.2. Характеристики датчика температуры PolusLab:
  • 6.9. Датчик влажности почвы
    • 6.9.1. Устройство датчика влажности почвы
  • 6.10. Модуль измерения содержания CO (окиси углерода)
    • 6.10.1. Принципы работы модуля измерения содержания CO:
    • 6.10.2. Виды датчиков угарного газа СО
  • 6.11. Датчик освещенности
    • 6.11.1. Принцип работы:
    • 6.11.2. Основные характеристики: